一个多通道的沉浸可视化CAVE系统用于人机工程分析，数字样机展示、虚拟装配分析，虚拟拆装，维修维护培训、教学体验等，充分利用所内的CAD、3D可视化数据进行展示，提供了一个可操作、虚拟交互和辅助决策及设计协调平台。结合当前先进的科学技术水平和硬件设备，充分考虑到整个系统的先进性、稳定性、实用性、集成性、可扩展性和经济性等原则，建成采用先进成熟的技术、遵循布局设计优良、设备应用合理、界面友好简便、功能有序实用、升级扩展性好的CAVE系统。

vr虚拟现实沉浸式CAVE系统设计架构图

知感Z-HoloCAVE沉浸式系统作为虚拟仿真实验室融入更为先进的虚拟现实技术、体感交互技术、信息传感技术、图形系统工具、图像信息处理、人工智能等先进技术。

VR虚拟现实教学体验

对所见即所得的VR虚拟现实场景交互数据的三维立体可视化，实现沉浸式的人机交互，立体显示等一体化系统支撑平台。显示和交互的数据类型包括动画仿真和虚拟现实应用系统快速开发工具，视景与声音开发支撑平台、几何对象干涉检查、通用虚拟手开发、粒子生成与控制、不规则几何体构造、流场可视化等数据，通过仿真、动画、虚拟现实将科研过程及vr虚拟现实教学场景进一步形化，使体验者和用户能够通过现场观看和体验，达到身临其境的体验和触手可及的交互。

沉浸式CAVE交互场景

整个虚拟现实系统应用基于知感虚拟现实仿真平台，提供的VRPN协议，完全兼容worldviz、A.R.T光学跟踪模块，同时支持动画仿真开发工具、素材数据库、虚拟现实应用系统快速开发工具的直接导入，通过设置的两个视点投影构建一个沉浸式立体虚拟环境，观察者和操作者通过立体眼镜和光学手柄可追踪4个以上主动或被动六自由度的目标，能够实现场景中的定位同步。

沉浸式CAVE系统背投设计图

延时4ms，跟踪距离8米，并且可以独立追踪20个6DOF对象。通过局域网实现低延时、高速度的数据传输易于校正定制目标，配置的无线红外立体眼镜可支持光学跟踪，手持式无线光学手柄支持手持无线交互和实时抓捕场景物体，捕捉频率为240HZ。同时构建的沉浸式虚拟现实环境，观察者和操作者带上立体眼镜实时观看立体虚拟场景，并构建所见即所得场景设计模式。